Nadi shodana est un des pranayama les plus connus, il s'agit d'équilibrer et d'harmoniser les flux lunaire et solaire à travers un souffle alterné. Dans la durée et l'intensité, cet exercice induit une véritable purification des canaux latéraux en ramenant l'énergie dans l'axe central.
Il y en a qui yamaniyamisent du matin au soir et il y en a qui se fichent des yama-niyama. Il y en a qui occupent une heure de yoga avec trois postures et il y en a qui enchaînent soixante postures à la demi-heure. Il y en a qui inspirent de bas en haut et il y en a qui inspirent de haut en bas.
Le vide, le plein, ce qui va de l'un à l'autre, expirations et inspirations, sont les quatre composantes de la respiration. Inspirations et expirations se font naturellement, automatiquement. Les rétentions à poumons pleins ou à poumons vides correspondent à des moments particuliers.
Le développement du hatha-yoga est lié au shivaïsme tantrique, il a été transmis par le plus grand ordre ascétique du Moyen Âge indien, le Nâth sampraday, jusqu'au début du XIXéme siècle. C'est de ce groupe dont faisait partie Matsyendranâth et son disciple Gorakshnâth.
"Lorsque j'ai fait mes premiers pas dans le yoga, il y a une quarantaine d'années, la recherche d'un enseignant un peu sérieux, non charlatanesque relevait du parcours du combattant ou du jeu de l'Oie, avec ses puits, ses prisons, ses retours en arrière, etc."
